Las estrategias de control son fundamentales para el control de procesos químicos. Sin embargo, surge una pregunta...
¿Qué es una estrategia de control?
Bueno, quizás me excedí con la palabra estrategia, y términos como formas, métodos o métodos transmiten la misma idea y son más modestos.
En resumen, una estrategia de control se refiere a un plan general para controlar una o varias variables. En este punto, el concepto parece claro, pero hay más.
Un plan puede parecer monolítico, mientras que en la práctica, una misma estrategia de control puede variar ligeramente de una aplicación a otra. Por otro lado, algunas estrategias de control forman un subconjunto de otras más generales. En este sentido, una estrategia de control se refiere a un plan general.
Otros términos, como método de control o modo de control, se pueden encontrar en libros de texto o escuchar en el campo. La idea es prácticamente la misma que la de la estrategia de control. En ocasiones, estos términos se pueden utilizar para distinguir entre las diferentes opciones de control disponibles.
El término "modo de control" es más común que las expresiones "modo de control manual" o "modo de control automático". Estas se relacionan con las características de los controladores.
Algunos ejemplos de estrategias de control
Bueno, hay algunos ejemplos, y aquí se puede dar una lista incompleta sin orden de importancia.
- control de retroalimentación
- control de avance
- control de encendido/apagado
- control de relación
- control en cascada
- control PID
- control de lógica difusa, entre otros.
Otra estrategia de control podría ser la inteligencia artificial, que podría estar ya incluida en el software del controlador y cuya implementación/instalación puede ser bastante diferente a las opciones tradicionales.
Sin embargo, estas pueden ser más útiles si se introduce algún tipo de orden.
 |
Fig. 01. Gráfico de las estrategias de control más conocidas. Observe que algunas son un subconjunto de otras.
Desde mi punto de vista, existen dos categorías principales de estrategias de control:
Control de retroalimentación y control de avance
Estas dos estrategias pueden incluir, como subconjunto, lo siguiente:
- Control de encendido/apagado
- Control de relación
- Control PID
- Control de lógica difusa.
Tenga en cuenta que el controlador puede usar control de encendido/apagado, relación, PID o lógica difusa en retroalimentación o avance; pero ¿funciona? Esa es la clave.
Recuerde que, desde un punto de vista teórico, el control de encendido/apagado, de relación, PID y de lógica difusa puede ser simplemente una ecuación o un conjunto de instrucciones, pero desde un punto de vista técnico, estos deben integrarse en un controlador como un programa en un microcontrolador. Por otro lado, la retroalimentación y la alimentación anticipada están más relacionadas con el bucle de control.
Control en cascada
A continuación, la retroalimentación y la alimentación anticipada pueden combinarse, o no, para formar otra estrategia de control: el control en cascada. En otras palabras, la implementación física del control en cascada requerirá la combinación de dos estrategias de control para poder corregir las deficiencias de la alimentación anticipada o la retroalimentación única.
El control en cascada no requiere necesariamente la combinación de estas dos estrategias originales, ya que se pueden usar dos estrategias de control de retroalimentación o de avance. Este tipo de control es más complejo y requiere hardware y programación más especializados, ya que se requieren dos controladores, en los que el punto de consigna de uno se establece manualmente mientras que el del otro se modifica continuamente.
Estrategia de control y bucle de control
Son dos conceptos muy similares. En algunos casos, se utilizan como sinónimos.
Digamos, sin perder la importancia de cada concepto, que la estrategia de control aborda una idea teórica sobre cómo realizar el control, mientras que el bucle de control se relaciona más con la instalación/implementación física de la estrategia de control. En otras palabras, una estrategia de control con retroalimentación sería lo mismo que un bucle de control con retroalimentación.
El bucle de control también es un término común en los diagramas PID, donde pueden aparecer varios bucles y debe garantizarse una organización sistemática de la información (etiquetas, etc.). Además, existen bucles abiertos y bucles cerrados, que son un detalle adicional que no se incluye en una estrategia de control.
Espero que esta publicación te sea útil.
¿Tienes alguna pregunta? Escríbela en los comentarios y trataré de ayudarte.
==========
Ildebrando.
No comments:
Post a Comment